Откройте дискорд в браузере, нажмите Ctrl + Shift + C, наведите курсор на нужный аватар и кликните по нему:

В коде страницы будет подсвечен элемент, содержащий аватар выбранного пользователя:
Его нужно раскрыть до
<img>:
В
<img src="..."> будет URL аватара пользователя. На конце URL в
?size=N можно менять размер по принципу
16 32 64 96 128 160 ...