Каким образом прерывания работают в esp8266?

Question

[djEban]

В atmega328p прерывания устроены довольно легко: есть таблица векторов, выгружаемая по адресу 0

Ни в датащите, ни в информации о memory map ничего не указано про подобную таблицу для esp8266

UPD:

Нашел документацию по ISA Xtensa, в ней указан UserExceptionVector , который предназначен для обработки ошибок и прерываний первого уровня

В memory map esp8266 этот вектор заносится по адресу 0x40000050
В самом sdk адреса задают 0x40010000 + offset
Не пойму, почему 0x40010000, если в memory map указан от 0x40000010 до 0x40000080, а по 0x40010000 запускается само приложение

https://github.com/SuperHouse/esp-open-rtos/blob/5...

https://github.com/SuperHouse/esp-open-rtos/blob/5...

Answer 1

[jcmvbkbc]

Нашел документацию по ISA Xtensa

Если вопрос действительно "каким образом прерывания работают", то isa book -- правильное место чтобы начать разбираться.

В memory map esp8266 этот вектор заносится по адресу 0x40000050
Не уверен, конечно, что это так

Это так, можно посмотреть в конфигурационном оверлее.

Comments

[djEban]

Я там дополнил информацию. В esp-sdk почему-то векторы загружаются по 0x40010000

[jcmvbkbc]

djEban, в оверлее адреса по умолчанию, вообще они перемещаются записью базового адреса в регистр vecbase, о чём можно прочитать в isa book.

В esp-sdk почему-то векторы загружаются по 0x40010000

По твоим ссылочкам, кстати, как будто выходит 0x40100000

[djEban]

jcmvbkbc, понятно, спасибо

[djEban]

jcmvbkbc, да уж, я уже и релоцировал таблицу, и дефолтную локацию указывал, учел все оффсеты, глянул в objdump , все четко вызов за вызовом как надо, в GPIO пин прокинул пятерку с 7 по 9 биты, т.е. тем самым включил прерывание при высоком уровне и установил режим INPUT для него -- не работает.

Релокацию делал вот так
movi a0, __vectable_addr
wsr a0, vecbase

Может прерывания нужно как-то явно включать процессорной командой, не знаешь?
Прочитав ISA book про прерывания, понял, что они должны работать так-то по умолчанию

[jcmvbkbc]

djEban, непонятен контекст того, что ты делаешь. Если ты запускаешь что-то в esp-open-rtos, то там всё настраивается собственными примитивами. Если ты программируешь голый esp8266, то всё надо настраивать. Нужны подробности.

в GPIO пин прокинул пятерку с 7 по 9 биты, т.е. тем самым включил прерывание при высоком уровне

переход от "прокинул" к "тем самым включил" непонятен. В esp8266 есть pinmux которым нужно настроить, что конкретно присоединяется к ногам чипа -- gpio или сигналы от другой периферии.

Может прерывания нужно как-то явно включать процессорной командой, не знаешь?

В самом процессоре прерывания включаются 1) очисткой PS.EXCM и установкой PS.INTLEVEL в значение ниже уровня прерываний которые нужно разрешить и 2) установкой битов в регистре INTENABLE соответствующих конкретным IRQ которые нужно разрешить.

[djEban]

jcmvbkbc, отлично, работает. Спасибо!

Единсветнное, что мне непонятно, почему именно 4 бит отвечает за GPIO, т. е. чтобы включить эти прерывания, мне пришлось написать

uint32_t mask = 1 << 4;
asm ("wsr %, intenable" :: "a" (mask))

[jcmvbkbc]

djEban, идея в том, что блок GPIO дёргает единственное IRQ процессора для любой комбинации GPIO вызывающей прерывание. Поскольку почти вся документация на esp8266 -- это результат реверс-инжениринга, можно считать, что ты экспериментально выяснил, что это IRQ #4. Могу добавить, что UART привязан к IRQ 5, а SPI -- к внешнему IRQ 6/внутреннему IRQ 8 (разница из-за того, что внутренние IRQ 6 и 7 -- это таймер и softirq, никакие внешние линии им не соответствуют).

[djEban]

jcmvbkbc, а у тебя случаем нет списка книг, по которым ты обучался встроенным системам да и работе с микропроцессорами? Я вижу у тебя огромнейший опыт в этом деле, было бы интересно узнать

[jcmvbkbc]

а у тебя случаем нет списка книг, по которым ты обучался встроенным системам да и работе с микропроцессорами

djEban, конкретно по этим двум топикам -- нет. Мой опыт в основном получен из разборок с реальными системами и эмуляторами и из взаимодействия с людьми делающими железо. Хотя, можно упомянуть "Digital Design and Computer Architecture" Харрис и Харрис и какой-нибудь базовый учебник по верилогу, типа FPGA Prototyping by Verilog Examples.