Если я отвечу не то что вы ожидали, то детализируйте вопрос конкретными задачами, которые вы пытаетесь решить.
В общем виде не нужно никакую информацию по правам хранить в БД. Стандартные правила создания команд подразумевают, что человек применяющий команду должен иметь права, которые требуются для использования действия исполняемого ботом: если хочешь выгнать участника командой для этой команды должна стоять проверка соответствующих прав у вызывающего участника. Для всего этого есть соответствующие декораторы, которые вешаются на команду. Изучите все что есть в checks, вроде
checks.has_permissions()
Когда же речь заходит о каких-то тонких настройках(например действие команды только в отдельном канале отдельной ролью) для этого прямо в дискорде есть раздел Настройки - Интеграция - Нужный бот, который позволяет эти настройки делать на уровне сервера, а не вносить их в код. Это удобнее и бот не будет прибит костыльными гвоздями к одному серверу.