# с пробелом - параметры, без пробела просто совпадение.
if message.text.startswith('command' + ' ') or message.text == 'command':
...
Ну и разумеется, это надо проверять не деревом if-elif-else, а чем-то более вменяемым, чтобы можно было сразу параметры разбирать.