Посмотрите
тут
Тут показано, как получить объект изображения из URL при помощи библиотеки PIL. Когда будете с PIL разбираться, поищите тут по сайту есть много вопросов о том, как с ним бороться.
В этом примере используется отправка объекта по URL в телеграм.
Об это подробнее почитайте
тут
Но у вас в коде написано
bot.send_message(…)
bot это очевидно экземпляр класса, а
.send_message(…) его метод. Очевидно, внутри этих класса и метода спрятаны механизмы отправки, подобные описанным выше во второй ссылке.
Но их точное содержание нам неизвестно. Поэтому мы точно не знаем, можно ли использовать в вашем боте объект из первого примера и как именно.
Вам надо прочесть код, на котором построен ваш бот, разобраться, как именно он устроен и какое отношение имеют его методы к описанным во второй ссылке подробностям.
Тогда у вас будет два варианта:
Вы обнаружите, что в вашем боте всё прекрасно и осталось лишь правильно передать объект изображения, тогда смотрите первую ссылку.
Вы обнаружите, что в вашем боте надо дописать специальный метод для отправки именно таких объектов, тогда дописываете на основе первой ссылки с учетом сведений из второй ссылки.
Также имеет смысл почитать API телеграм, там могут быть какие-то уточнения относительно сведений по ссылкам, может уже что-то поменяли.
Простой