Да, поймать событие можно. Посмотрите в качестве примера код плагина для отправки заказов JoomShopping в Битрикс 24 -
GitHub.
Также можно посмотреть код плагинов кастомных полей для JoomShopping, Там не доведено до уровня публичного решения, но вчерне работает, поэтому в качестве иллюстрации подойдёт -
GitHub.
Только скорее всего при такой интеграции возникнет проблема: что будет ведущим - Joomla или Битрикс24? Если кто-то обновит данные в Битрикс 24 - должны ли тогда обновляться данные в JoomShopping (
смотрим ещё плагин)? Обновление в реальном времени или по расписанию и т.д.