$('.menu li').hover(function(){
$('.submenu').toggle('fast')
});
<ul class="menu"></div>
<ul class="submenu"></div>
<ul class="menu">
<li>Первый пункт меню</li>
<li>Пункт с подменю
<ul class="submеnu">
<li>Первый пункт подменю</li>
<li>Второй пункт подменю</li>
</ul>
</li>
<li>Третий пункт меню</li>
</ul>
.submenu {
display: none;
}
.menu>li:hover>.submenu {
display: block;
/* всё прочее, что у тебя в классе fast */
}