@aush Спасибо за помощь. Сделал следующим образом:
Program.cs:
public static Form1 MainForm1;
....
MainForm1 = new Form1();
Application.Run(MainForm1);
И в нужной мне форме:
Program.MainForm1.сontextMenu.Visible = true;
Незнаю на сколько это верно и правильно, работает