Если таблица не большая и не очень много пользователей, то через Google app script поставить триггер onEdit
В функции проверять значение ячейки и при необходимости проставлять дату.
function onEdit(e){
let ss = SpreadsheetApp.getActiveSpreadsheet();
let sheet = ss.getSheetByName(".."); // Указать имя листа
const column = e.range.getColumn(); // столбец в который вносятся изменения
const row = e.range.getRow(); // строка, в которую вносят изменения
if (column == 3) {// указать номер необходимого столбца
sheet.getRange(row, 4).setValue(new Date())
}
}