Во-первых, ваш заголовок вводит в заплуждение: в нем - про завершение процесса, а справшиваете вы про завешение задачи.
Во-вторых, задача может завершаться переходом в разные конечные состояния (они фиксируются в поле Task.Status). По оператору Return задача переходит в состояние RanToCompletion, по ThrowIfCancelationRequested - Canceled. Это - два логически разных состояния завершения (есть еще и третье - завершение по необработанному исключению, Faulted). Если коду, создаывшему задачу, совсем без разницы, как именно завершилась задача и вообще, завершилась ли она, то можете делать как угодно.
Но, очень часто код, связанной с задачей,к примеру, операция await для задачи, ведет себя по-разному, в зависимости от состояния завершения задачи, получение результата задачи - тоже. А для задачи продолжения можно задать условия, при каком состоянии завершения предыдущей задачи эта задача продолжения будет запущена. То есть, состояние завершения задачи обычно имеет значение.