Навскидку: написать прошивку под Ардуино, которая будет преобразовывать команды, полученные с Serial интерфейса, в манипуляции ЦАП-ом. После этого в питон-скрипте используешь пакет pyserial, чтобы работать с Ардуино через виртуальный COM-порт, и отдавать команды написанной тобой прошивке.
Кроме того, есть такая штука как
MicroPython, которая позволяет использовать (очень) ограниченный вариант Питона для написания прошивок непосредственно.
Я фз что тебе больше подойдёт, так как не знаю, какую задачу ты решаешь.
Простой
