"Здравствуйте, уважаемый [name-s4CwX], Спасибо Вам за регистрацию в [company-dJ76dGkddbi-daXq]. Вы указали телефон [input-text-ubdvlkdB] ..... "
$_POST["name-s4CwX"]="Николай";
$_POST["company-dJ76dGkddbi-daXq"]="Рога и копыта";
$_POST["input-text-ubdvlkdB"]="+7 000 00 00 00";
$text="Здравствуйте, уважаемый [name-s4CwX], Спасибо Вам за регистрацию в [company-dJ76dGkddbi-daXq]. Вы указали телефон [input-text-ubdvlkdB] ..... ";
foreach ($_POST as $key => $value) {
$text = str_replace("["$.key."]", $value, $text);
}