Допустим есть телефон самсунг с камерой от омни вижн, чтоб прикрутить к ней камеру от сони нужно получается написать драйвер на С, затем поместить его в ядро линукс или в низкоуровневый слой ос?
чтоб прикрутить к ней камеру от сони нужно получается написать драйвер
Нужно узнать, что это за камера и какой у неё интерфейс. Может статься, что драйвер для неё уже есть. В любом случае, если нужен драйвер, без этого шага его не написать.