Ошибка "Firmware Version: 0x0 = (unknown и предупреждение "WARNING: Communication failure, is the MFRC522 properly connected?" указывают на проблемы с подключением модуля MFRC522 или его неправильной настройкой.
Для исправления ошибки можно предпринять следующие шаги:
Убедитесь, что модуль MFRC522 правильно подключен к Arduino. Проверьте правильность подключения проводов питания и коммуникационных проводов (MISO, MOSI, SCK, SS, RST). Убедитесь, что провода подключены к соответствующим пинам на Arduino.
Проверьте, правильно ли заданы пины RST_PIN и SS_PIN в коде. Убедитесь, что они соответствуют пинам, к которым подключены соответствующие провода на Arduino.
Проверьте, работает ли модуль MFRC522 с вашей версией библиотеки MFRC522. Убедитесь, что у вас установлена последняя версия библиотеки MFRC522 и она совместима с вашей версией Arduino IDE.
Проверьте, работает ли модуль MFRC522 вообще. Попробуйте подключить его к другому Arduino или проверьте его на другой платформе с поддержкой SPI.
Проверьте, нет ли конфликта с другими библиотеками или сигналами, использующими те же пины. При необходимости измените пины, используемые модулем MFRC522, чтобы избежать конфликтов.
Убедитесь, что питание платы Arduino достаточно стабильно и не происходят внезапные колебания напряжения. Неустойчивое питание может вызывать проблемы с коммуникацией.
После выполнения вышеуказанных шагов ошибка должна быть исправлена и модуль MFRC522 должен работать корректно.