Если речь идёт о выставлении заранее созданных картинок, копайте в сторону декалей. А если речь идёт именно о рисовании, то ваш вопрос слишком общий, но в общем всё сводится к тому, чтобы просчитать рейкастом позицию рисования, высчитать позицию на изображении, которое данный материал показывает и, либо это изображение модифицировать, либо поверх существующего создать прозрачный материал с текстурой, которую вы опять же рисуете. Короче говоря, гуглите текстурную модификацию.
Ну или не изобретайте велосипед и просто возьмите готовое решение.. например вот такое
https://assetstore.unity.com/packages/templates/tu...