В чем преимущества использования С++ в embedded?

Question

[eva_kotova]

Имею опыт разработки на си под авр. Прекрасно понимаю почему этот язык используется в эмбеде.
Но на гитхабе автопилоты для БПЛА пишутся преимущественно на с++. Да и в целом большое количество проектов.
В чем преимущество использования с++?

Answer 1

[mayton2019]

ООП и метапрограммирование.

Answer 2

[Dmitrii]

БПЛА, автопилоты сильно сложнее с алгоритмической точки зрения, чем отправить N байт по UART или переложить их в X регистр. Поэтому ответ тут такой же как и на вопрос: Почему для написания современных приложений зачастую используется С++, а не С.
Опять же, не стоит обобщать: довольно немалое количество компаний пишет свои автопилоты на чистом С из-за сертификации, каких-либо бюрократических требований.

Comments

[mayton2019]

Да. Читая рекомендательные документы из NASA складывается впечатление что там люди так
не перешли на С++ и до сих пор используют только С. И не просто С а еще и включают
параноидальные опции безопасности. И всякие уровни строгости типа там нет рекурсии,
и число циклов имеет всегда доказанное количество в фазе компилляции.

[Dmitrii]

mayton2019, может оно и к лучшему

[mayton2019]

Dmitrii, может быть. Вот у них такой консервативный путь развития. Наверное в вопросах где цена ошибки - человеческая жизнь - не может быть компромиссов.

Answer 3

[Adamos]

C - прекрасный, универсальный, эффективный язык.
Но.
Если вам нужно не один раз написать, отладить и потом полвека пользоваться программой, а постоянно работать с ней и привлекать к разработке новых людей - у С серьезные проблемы с погружением в проект, слишком много подробностей сразу.
С++, благодаря уже стандартным архитектурным решениям ООП, позволяет сделать это погружение легким и постепенным - высокоуровневая логика четко отделена от возни с байтами и можно выбрать ту степень детализации, до которой тебе нужно разобраться с кодом, вообще не влезая на нижние уровни.

Конкретно embedded тут неважен, просто сейчас даже встройка стала достаточно богатой ресурсами, чтобы иметь возможность сместить баланс "оптимальность-гибкость" и "компактность-читаемость" вправо.

Comments

[jcmvbkbc]

С++, благодаря уже стандартным архитектурным решениям ООП, позволяет сделать это погружение легким

Мне кажется, что при наличии желания писать нормально, С ничуть не уступает С++ в возможностях выражения абстракции.

высокоуровневая логика четко отделена от возни с байтами

Она должна быть отделена в голове проектировщика. Если это есть, то писать на С в таком стиле можно со сравнимыми усилиями. Если этого нет, на С++ можно наворотить такого, что мало не покажется.

Мне кажется, что основное преимущество С++ -- в наличии STL. Сравнимых по удобству и эффективности библиотек для С решающих базовые организационные вопросы я, к сожалению, назвать не могу.

[Adamos]

jcmvbkbc, вопрос не только усилий, но и стандартизации.
То, что в Крестах делается решительно так же, как везде, и можно ткнуть носом в отклонения - в Сях скорее будет похожим велосипедом, причем с постоянными тенденциями заваливаться в оригинальные решения.