У меня все работает.
Захожу на сайт Parrot OS, выбираю загрузки, Security Edition, Torrents, версия для VirtualBox,.. скачивается .ova файл, выбираю в интерфейсе VirtualBox в меню импорт машины, выбираю скачанный файл, импортирую, запускаю... все работает, все дополнения уже установлены...
На каком шаге у тебя не так?
Хост система linux, версия virtualbox 7.0