Это можно сделать, только не в параметрах.
Можно либо где-нибудь в БД хранить разрешенные id каналов и повесить
check на команду (предпочительно, если бот на много серверов)
Или собственно в настройках сервера -> Интеграция выставить в каких каналах она должна быть доступна (если бот на одном сервере). В этом случае в коде вообще ничего делать не нужно.