Для начало скопируй ссылку темы.
Там в конце будет ID темы.
t.me/adc/{ID}
И получи ID группы, через GetMyIdBot
Если юзаешь aiogram 3
from aiogram import F
...
id_group = {твой ид группы без скобок}
id_thread = {ид темы без скобок}
@router.message(F.chat.id == id_group, F.message_thread_id == id_thread)
В aiogram 2 +- тоже самое только можно проверять через функцию, или сделать кастомный фильтер. В 2 версии нету F