Так, давайте думать логически. Это не обычный Item, который запрашивается самим Zabbix-ом. Это Trapper, который всовывается в Zabbix извне, и отправитель сам решает, как часто данные отправлять. Если ни кто не хочет отправлять в Zabbix эти данные - то их и нет. И в базе данных Zabbix-а этих данных нет. Но вы хотите, что бы эти данные были, то есть появлялись сами собой, пусть даже и со значением 0. Хммммм...
Так сделайте значение по умолчанию в самом потребителе данных (Grafana), не?