Все индивидуально. Чего этот sleep в коде ждет?
Может, тут он ждет отклика от сервера, и там действительно надо 200мс ждать. И просто заменой time sleep на что-то вы ничего не исправите. Или это анимация чего-то на экране, и тут можно в 0 все убирать.
Но вообще гуглите simulated time python.
Посмотрите, может simpy вам тут поможет.