Где можно найти литературу по созданию физических движков?

Question

[xplusxplusx]

Где можно найти литературу по созданию физических движков? Чтобы в книге были не только формулы и псевдокод, а конкретные примеры, сделанные с помощью графических библиотек вместе с их настройкой.

Answer 1

[Василий Банников]

конкретные примеры, сделанные с помощью графических библиотек вместе с их настройкой.

Книги и документация по конкретным библиотекам не считаются, я правильно понимаю?