Честно говоря я не понял ваш вопрос. Что ещё за заголовок, подзаголовок и т.д.
Если надо вывести список категорий и список статей (в каком порядке не было задано), то получайте список категорий и список статей, а потом выводите:
// контроллер
public function actionArticle() {
$categories = Category::find->all();
$articles = Articles::find->all();
return $this->render('article', [
'categories' => $categories,
'articles' => $articles
]);
}
// вьюха article.php
<?php
foreach ($categories as $category) {
echo $category->name;
}
foreach ($articles as $article) {
echo $article->name;
echo $article->someone;
echo $article->id;
}
Может где ошибся в коде, пишу с планшета прям тут. 
Средний
