введите в терминале sudo visudo
найдите строку NOPASSWD (обычно находится под строкой, где упоминается группа sudo %sudo ALL=(ALL:ALL) ALL
Добавьте NOPASSWD перед командами, которые вы хотите выполнить без запроса пароля. %sudo ALL=(ALL:ALL) NOPASSWD: /usr/bin/apt-get
смотришь какой у тебя стоит менджер графического входа.
и гуглишь %имя менеджера% autologin
если не знаешь как посмотреть имя менеджера, гугли по названию графического интерфейса
в принципе также как и в винде но просто вариантов больше