$('input').keyup(function(){
if($(this).val().match(/^\d{1}$/)){
$(this).next('input').focus();
}else{
$(this).val('');
}
});
// Исходная логика
$('input').keyup(function(){
if($(this).val().match(/^\d{1}$/))
$(this).next('input').focus();
else
$(this).val('');
// Находим следующий элемент input
var nextInput = $(this).nextAll('input').first();
// Если следующий элемент input существует, то устанавливаем на него фокус
if (nextInput.length)
nextInput.focus();
});