Надо было гуглить не "свой вопрос" а идти на официальный сайт laravel и переходить оттуда на гитхаб. Или просто гуглить "laravel source", и там в пару кликов находится роутинг
https://github.com/illuminate/routing
И да, почему именно laravel?
Есть подробный гайд как
отдельно использовать роутинг от симфони.
Несколько лет назад я вообще порекомендовал бы
silex - очень простой и быстрый микрофреймворк на компонентах от симфони. Для новичка отлично. Но, к сожалению, он не обновляется с 2018, и возможно придется что-то допиливать, если хотите использовать компоненты именно последних версий.