не пользуйтесь сторибордом на данном этапе, создайте первую таблицу в сториборде, а дальше программно.
Обрабатываете нажатие на ячейке, по вашим данным смотрите надо проваливать дальше или нет, если надо, то создаете новый ViewController передаете туда необходимые данные и пушите его в иерархию navigationController, и повторять эту процедуру