Что означает ошибка «Error: relocation ... cannot be used with -shared»
Эта ошибка значает, что такой объектник содержит код, работа которого зависит от адреса по которому он будет размещён. Так называемый position-dependent code. Альтернатива -- position-independent code, такой, который выполняется одинаково, независимо от адреса, а все данные и константы, которые зависят от адреса, если таковые есть, вынесены из кода в отдельный изменяемый сегмент. Такой код генерируется компилятором если его вызывать с правильным флагом (например
gcc -fpic
). Из-за того что динамические библиотеки могут быть загружены в процесс по любому адресу существует требование, что код в них должен быть position-independent. Поэтому объектники скомпилированные как position-dependent обычно не могут быть слинкованы в динамическую библиотеку.
В данном случае запись о релокации с типом
R_AARCH64_TLSLE_ADD_TPREL_HI12
говорит (частью TLSLE, где LE означает Local Executable) о том, что код объектника в котором она находится был намеренно собран с рассчётом на то, что объектник будет частью исполняемого файла, а не динамической библиотеки.
Здесь можно почитать об отличиях моделей адресации TLS, в частности о модели Local Exec в разделе 4.4.