Как превратить void() в void (**)()?

Question

[Алеша]

Есть функция:

void btCallback(esp_spp_cb_event_t event, esp_spp_cb_param_t *param) {
	// ...
}

Которую надо передать сюда:
BT.register_callback(btCallback);

Компилятор ругается на это:

no known conversion for argument 1 from 'void(esp_spp_cb_event_t, esp_spp_cb_param_t*)' to 'void (**)(esp_spp_cb_event_t, esp_spp_cb_param_t*)'

Как я понимаю ему нужен pointer to function pointer, только как его передать не дорос, обычный function pointer (через &) ему тоже не нравится. Функция BT.register_callback от сторонней библиотеки, ее править не вариант.

Answer 1

[Dmitrii]

Запишите указатель в переменную и отдайте адресс этой переменной.
Примерно так.

#include <iostream>

void bar(int n) {
    std::cout << (n*n) << std::endl;
}

void foo(void(**ptr)(int)) {
    (*ptr)(4);
    (*ptr)(40);
}

int main () {
    void(*c)(int);
    c = bar;
    foo(&c);
}

https://godbolt.org/z/heaWxPP7j

Comments

[Алеша]

Спасибо, подходит.

Answer 2

[code_panik]

UPD: Похоже, проблема в библиотеке
https://github.com/espressif/arduino-esp32/issues/7675
Исправляющий комит
https://github.com/espressif/arduino-esp32/commit/...

Довольно странное требование для api.
Если вы пишите класс-обертку над этой функцией, то она принимает просто функцию, а не указатель на указатель.
В C++ функция определяется своим адресом, и правила передачи функции в функцию похожи на правила передачи обычного массива.
Похоже, проблема именно в объявлении вашего register_callback, которое можно реализовать как в этом примере

#include <iostream>
using namespace std;

using esp_spp_cb_event_t = int;
using esp_spp_cb_param_t = void;

void btCallback(esp_spp_cb_event_t event, esp_spp_cb_param_t *param) {
    cout << "btCallback" << endl;
}

class MyBt {        
public:
    typedef void (*callback_type)(esp_spp_cb_event_t, esp_spp_cb_param_t *);    

    void register_callback(callback_type cb) {
        cb(0, nullptr);
    }
};

int main()
{    
    MyBt bt;
    bt.register_callback(btCallback);
    return 0;
}

Comments

[Алеша]

Не пишу обертку, использую register_callback от BluetoothSerial. В примерах она тоже принимает на вход обычную функцию, и по беглому осмотру исходников кажется должна принимать, но не принимает, выкидывает ошибку.

[code_panik]

В BluetoothSerial имеем

//BluetoothSerial/src/BluetoothSerial.h
esp_err_t BluetoothSerial::register_callback(esp_spp_cb_t callback)

где

//esp-idf/components/bt/host/bluedroid/api/include/api/esp_spp_api.h
typedef void (*esp_spp_cb_t)(esp_spp_cb_event_t event, esp_spp_cb_param_t *param);

, то есть это именно случай выше, и, похоже, проблема в другом.
Вам советовали использовать промежуточную переменную. Обратите внимание, что register_callback сохраняет callback функцию в статическую переменную custom_spp_callback, то есть та промежуточная переменная должна быть тоже статической, чтобы не умереть раньше custom_spp_callback, хранящей адрес, иначе получите неопределенное поведение.

[Алеша]

code_panik, оно даже в чистом проекте без лишних библиотек обычную функцию не принимает. Например такой проект в PlatformIO (platform: espressif32, board: esp-wrover-kit, framework: arduino):

#include <Arduino.h>
#include <BluetoothSerial.h>

BluetoothSerial BT;

void btCallback(esp_spp_cb_event_t event, esp_spp_cb_param_t *param) {
    Serial.println("TEST");
}

void setup() {
    Serial.begin(115200);
    BT.begin("", true);
    BT.register_callback(btCallback);
    BT.connect("TEST");
}

void loop() { }

Выкидывает ту же ошибку.
Так работает:

#include <Arduino.h>
#include <BluetoothSerial.h>

BluetoothSerial BT;

void btCallback(esp_spp_cb_event_t event, esp_spp_cb_param_t *param) {
    Serial.println("TEST");
}
void (*btCallback_P)(esp_spp_cb_event_t event, esp_spp_cb_param_t *param) = btCallback;

void setup() {
    Serial.begin(115200);
    BT.begin("", true);
    BT.register_callback(&btCallback_P);
    BT.connect("TEST");
}

void loop() { }

[code_panik]

Алеша, поправил ответ. Проблема была в библиотеке, я приводил примеры кода из последней версии.

[Алеша]

code_panik, да, обновил платформу на master стало функцию принимать.