Ответом на ваш вопрос будет функция, принимающая из меша модели массив вершин и для каждой пробивающая координаты на экране в WorldToScreenPoint() - отрицательные = за камерой. Но, как правило, объекты не усекаются на части, видимые и невидимые камерой, поэтому достаточно просто факта наличия на экране.
Поэтому, если вы не ставите перед собой задачу немного задолбаться, а просто узнать, рендерится объект или нет, то вот эта замечательная функция срабатывает только когда объект надо отрисовать на экране:
https://docs.unity3d.com/ScriptReference/MonoBehav...