Подключиться ты конечно можешьНет, не может, потому что вопрос не про TCP, а про UDP, который не устанавливает соединение. Т.е. чтобы хоть что-то получить в ответ, нужно сначала отправить туда что-то в правильном формате. А формат неизвестен. На случайный "мусор" сервер может ничего и не отвечать.