Браузеры защищают сайты с разными доменами у фрейма и основного, от подобной деятельности. Ни доступа к странице, ни к содержимому нет.
Есть уязвимость сайтов к click jacking, когда фрейм делают прозрачным, подвигают под текущую позицию курсора мыши и как то заставляют пользователя кликнуть. Таким образом можно выполнять действия но понять, успешно или нет не получится.
Если твоя задача не состоит в краже пользовательской авторизации, то достаточно через проксирование сайта на своем домене открыть его как свою страницу и уже к ней будет полный доступ, можно получить document страницы, делать поисковые запросы querySelector и делать клики через .click()