Если нужно выводить при нажатии по ссылке, то вешаете событие на клик по ссылке и в коде выводите содержимое span в ссылке в результат.
let elements = document.getElementsByClassName("menu-link");
let myFunction = function() {
let nodes = this.childNodes;
for (let node of nodes) {
if (node.classList.contains("menu-title")) {
let result = document.getElementById("result");
result.innerText = node.innerText;
}
}
};
for (let i = 0; i < elements.length; i++) {
elements[i].addEventListener('click', myFunction, false);
}
Либо можно через JQuery:
$(".menu-link").click(function() {
$("#result").text($(this).text());
});
Как подключить JQuery, я думаю вам объяснять не надо. Даже, если не знаете, это гуглится за 2 минуты.