В JSX это поддерживается. Так и пишите -
Footer/ +
tab
Для простого HTML Emmet такое не поддерживает, насколько мне известно. Разворачивает просто в
<Footer>. Возможно, этот
конфиг решает вопрос и для HTML.
Есть команда split/join tag меняет тэг с парного на одиночный. Можно назначить хоткей на это дело. И тогда после разворачивания в парный тэг - хоткеем преобразовывать в одиночный.