Как правильно передвигать Rigidbody?

Question

[Zefirot]

Что мне нужно - чтобы капсула передвигалась по ровной или наклоненной (не более 60град) поверхности с равной скоростью, ну и прыгал.
На данный момент я передвигаю Rigidbody таким образом

public float SpeedCurrent = 2f;
public float Gravity = -230f;
public float maxVelocityChange = 10f;
private Vector3 velocity;
private Vector3 velocityChange;
private void FixedUpdate(){
  Vector3 targetVelocity = new Vector3(Input.GetAxis("Horizontal"), 0, Input.GetAxis("Vertical"));
  targetVelocity = transform.TransformDirection(targetVelocity) * Speed;
  velocity = RB.velocity;
  velocityChange = (targetVelocity - velocity);
  velocityChange.x = Mathf.Clamp(velocityChange.x, -maxVelocityChange, maxVelocityChange);
  velocityChange.z = Mathf.Clamp(velocityChange.z, -maxVelocityChange, maxVelocityChange);
  
  CheckSphereCenterBottom.localPosition = new Vector3(0f, CheckSphereCenterBottomPositionY, 0f);
  if(Physics.CheckSphere(CheckSphereCenter.position, CheckSphereCenterRadius, 7)){
    Ground = true;
    if(velocityChange.y < 0f){ velocityChange.y = 0f; }
    }else{
        Ground = false;
        if(velocityChange.y > -4f){ 
              velocityChange.y += Gravity * Time.fixedDeltaTime; 
              }
        }

  RB.AddForce(velocityChange, ForceMode.VelocityChange);
  }

Первая проблема это то что поднимаясь на горку он движется немного быстрее обычного (на 10% примерно).
И тут же вопрос - как в моём случае ему сделать прыжок?
В инете куча примеров по типу

if(Ground && Input.GetKeyDown(KeyCode.Space)){
  RB.AddForce(0f, JumpPower, 0f, ForceMode.Impulse);
  }

но в таком случае он резко телепортируется на на верхнюю позицию и потом падает под действием гравитации, а хотелось бы чтобы прыгал как и везде, плавно и реалистично...
Подскажите как сделать правильно?
Посоветуйте статьи где описано как это сделать.

Answer 1

[freeExec]

Не на 10%, а на корень из 2, и проблема не в горке, а в движении по диагонали с приращением сразу по двум осям.
Чтобы не улетало в небо, отрегулируй силу. Плавно и реалистично делают анимацией и подбором индивидуальных параметрах.
Да и нужен ли тут вообще ригидбоди если самой физикой тут и не пахнет?

Comments

[Zefirot]

Да и нужен ли тут вообще ригидбоди если самой физикой тут и не пахнет?

а как тогда предотвращать столкновения? если убрать РБ то коллайдер будет просто пролетать мимо остальных, через коллизии тогда?
Посоветуйте что тогда мне использоваться для того чтобы у меня был коллайдер которым я мог двигать/прыгать и при этом он не проваливался в другие коллайдеры?

[freeExec]

Zefirot, ну вот пролёт сквозь пол вы почему-то вручную контролируете, а не физикой.

[Zefirot]

freeExec, представляю сколько гемороя будет с вычислением движения по наклонным, тут то хоть только пол нужно проверять, хотя на большой скорости тоже может пролететь сквозь пол (детектор коллизий крутил, не помогает на большой скорости...)
Посоветуйте может тогда что искать, я имею ввиду какие-то контроллеры без CharacterController и без Rigidbody, просто везде либо с тем либо с тем, бывает сразу и с тем и стем, может они как-то называются уникально, пока что таких не видел...