Есть штатная функция, если локализация русская то идем в Системные настройки - Общий доступ, ставим галочку возле "Удаленное управление" - все, теперь можно заходить с другого компа через Apple Remote Desktop либо любой VNC клиент, если разрешить это там в настройках. В одном брудкаст домене на соседнем маке возможность подключиться появится прямо в Finder'е. Там все просто - думаю разберетесь.