1. direction должен быть нормализованным вектором, а не просто позицией чего-то.
2. Если ты хочешь сделать рейкаст в от белого куба к красному, то тебе нужен вектор относительно белого куба, а не от начала координат.
Но вероятно тебе на самом деле нужен
Physics.Linecast
Либо:
var direction = Vector3.Normalize(cube.position - transform.position); // Направление к красному кубу.
var start = transform.position;
var ray = new Ray(start, direction);
Debug.DrawRay(ray.origin, direction*1000);
Physics.Raycast(ray);