Можно даже так:
---
- hosts: localhost
gather_facts: no
handlers:
- name: restart something
debug: msg="Something restarted"
tasks:
- debug: msg="Special action"
changed_when: true
notify: restart something
Но лучше не надо, роли должны быть самодостаточны.
Тем более что хэндлеры обычно всего на две-три строки и не меняются никогда
Можно ещё зависимость от отдельной роли настроить и хэндлеры оттуда вызывать
Структура примерно такая
role1
meta dependencies subrole
role2
meta dependencies subrole
subrole
handlers