Меняйте переменные среды для каждой команды, на здоровье:
http_proxy=http://1.2.3.4:3128 https_proxy=http://1.2.3.4:3128 curl http://google.com/
Ну или на постоянной основе:
export http_proxy=http://1.2.3.4:3128
export https_proxy=http://1.2.3.4:3128