Ну с одной стороны можно подключиться к tty той, предыдущей сессии, но как вы уверены, что там еще запущен "терминал"?
Там может быть запущен процесс с программой, но если сам терминал отключен, то или программа уже умерла, или вывод куда-то перенаправлен.
Правильные способы работы такие:
1. запускать прогу, чтобы она писала не в терминал а лог файл, а лог файл можно просматривать из любой сессии
2. Пользоваться экранными менеджерами - screen, tmux, которые позволяют сделать detach сессии, а потом re-attach, сохраняя виртуальный терминал