Для того чтобы просто вывести Имя студента и его группу ( группа находится в таблице групп туда нужно попадать с помощью поля Group_Code из таблицы студентов) я использовал
В Action
$group = Group::find()
->where(['Group_Code' => $student->Group_Code])
->one();
И во View для вывода
<?= $group->G_Name ?>
А если мне нужно вывести массив студентов я вывожу
<?php foreach ($studentlist as $student): ?>
<?= $student['FIO'] ?>
Но как мне в массиве в таблице Student найти название группы Group_Name в таблице Group если у них одинаковые поля Group_Code не могу разобраться