Как вычислить разницу между Quaternion?

Question

[Zefirot]

Делаю плавный поворот, соответственно проверяю не дошел ли еще поворот до нужной точки

private Quaternion RotationCurrent{ get{ return transform.rotation; }set{ transform.rotation = value; }}
private Quaternion RotationRequired;
if(RotationCurrent != RotationRequired){
    RotationCurrent = Quaternion.Lerp(RotationCurrent, RotationRequired, Time.deltaTime * 5f);
     //if(Quaterion.Distance(RotationCurrent, RotationRequired) < 0.1f){ RotationCurrent = RotationRequired; }
    }

Часто замечаю что условие до конца не доходит так как могут там колебаться какие-то тысячные и т.д., Vector3 можно проверить и установить с помощью Distance, у Quaterion такого нет как я понял.
Подскажите как тогда как вычислить?

Answer 1

[freeExec]

Начнём с того, что тут ошибка RotationCurrent = Quaternion.Lerp(RotationCurrent,, интерполировать надо от одних и тех же границ постепенно увеличивая значение интерполяции. А сейчас у вас какой-то предел, стремящийся к финишу, но не достигающий его. Вот у вас и не сходится. Лерп при 100% (т.е. единице) вернёт как раз финальное значение.

Comments

[Zefirot]

у меня конечные значения статично вбиты

private Quaternion dirW = new Quaternion(0f, 0f, 0f, 1f);
private Quaternion dirS = new Quaternion(0f, 1f, 0f, 0f);
private Quaternion dirA = new Quaternion(0f, 0.7f, 0f, -0.7f);
private Quaternion dirD = new Quaternion(0f, 0.7f, 0f, 0.7f);
private Quaternion dirWA = new Quaternion(0f, 0.4f, 0f, -0.9f);
private Quaternion dirWD = new Quaternion(0f, 0.4f, 0f, 0.9f);
private Quaternion dirSA = new Quaternion(0f, 0.9f, 0f, -0.4f);
private Quaternion dirSD = new Quaternion(0f, 0.9f, 0f, 0.4f);
......
   RotationRequired = CalcRotation(DirMove); // направление относительно нажатых клавиш
.......             
private Quaternion CalcRotation(string d){
  Quaternion q = RotationCurrent;
  switch(d){
    case "w": q = dirW; break;
    case "s": q = dirS; break;
    case "a": q = dirA; break;
    case "d": q = dirD; break;
    case "wa": q = dirWA; break;
    case "wd": q = dirWD; break;
    case "sa": q = dirSA; break;
    case "sd": q = dirSD; break;
    }
  return q;
  }

на данный момент я так делаю, визуально всё работает как нужно, просто что по окончанию значения до конца не сходятся, как тогда правильнее сделать?
конечно велосипед, просто не знаю как выполняют правильно эту задачу...