На входе есть несколько микрофонов, для каждого известны положение и напряжение в текущий момент. Полагая одинаковые характеристики и затухание (что не так, особенно для rear), можно определить расстояние до каждого микрофона. Затухание не известно, но постоянно. Получаем 5 уравнений с 5 неизвестными, далее просто решаем эту систему.