Видел однажды такую реализацию.
При успешном прохождении авторизации кидает на страницу, где через тег img подключается "картинка" с каждого домена, участвующего в sso тусовке.
<h2>Вы успешно вошли</h2>
<img src="https://example.com/auth.php?key=1hB7fa014bbXCDg920">
<img src="https://example.net/auth.php?key=hVVFD41looas8730MM">
<img src="https://example.org/auth.php?key=QnaVBhj7mqwaBK9xq6">
При авторизации создаётся и записывается в базу пачка одноразовых временных токенов, привязанных к только что авторизованному пользователю. При загрузке auth.php проверяется этот токен (передается через key в примере выше) и если токен ещё не просрочился, то выдаётся однопиксельный прозрачный gif с авторизационным кукисом. Этот кукис привязывается к домену, с которого загружается картинка.