Потому что нет дисплея - там же ж написано, что тут непонятного-то? Для использования виртуалбокса на сервере надо сначала его правильно поставить и настроить, в мануале же все есть:
https://www.virtualbox.org/manual/ch07.html#vboxhe... Да и кроме официального мануала в сети еще полно мануалов. Кроме того, есть несколько вариантов удаленного GUI для VBox в сети.