Как сделать Sticky Sidebar как на Habr?

Question

[freeman0204]

Нужно, что бы при скролле вниз, сайт бар оставался снизу, а при скролле вверх выравнивался по верху.
Есть плагин, который делает похожее https://abouolia.github.io/sticky-sidebar/, но проблема в том что на больших экранах сайтбар вверху, а должен быть снизу.
Решения, что здесь, тоже не помогли.
Возможно кто-то знает другое готовое решение или плагин?