Добавить в панели управления доменом запись типа A, ее значением будет IP сервера.
Дождаться, когда записи обновятся. ping domain.com должен выдавать в скобках ваш IP адрес. Или проверить сервисами вроде dig, whois
На сервере должен быть кто-то, кто будет принимать запросы (например, веб-сервер, например apache\nginx).
В случае nginx нужно написать что-то вроде server{
listen 80;
server_name domain.com
}