Насколько я помню, в целях безопасности боты не имеют прямого доступа к списку аккаунтов-участников чата. Самый простой способ - ловить апдейты от входа и выхода пользователей из чата, сохраняя их telegramID в каком-нибудь наборе уникальных айдишников, и, когда размер набора будет меняться, проверять условие количества.
Тут есть проблема, ведь способ не отработает события входа тех, кто уже в чате. Можно решить, слушая события сообщений (отправка/редакт/удаление) и проверяя наличие данных пользователей в наборе.
Напишите, если способ не сработает.