Первые три команды: создание
виртуальное окружение для изоляции вашего питонового окружения.
Конкретная команда, устанавливающая пакет из
репозитория:
pip install -U socketIO-client
Если вам не нужно виртуального окружения (и пакет нужно установить в системные библиотеки), говорите сразу pip.
Если вы не хотите pip, можете скачать сам
пакет из репозитория, распаковать его, и запустить содержащийся внутри скрипт setup.py
Если у вас винды, то там в питоне вродебы есть гуёвый установщик.