for ($i1=0; $i1 < $count_m; $i1++) { //count_m количество массивов в массиве
for ($i2=0; $i2 < count($modify[$i1]) ; $i2++) { //modify[$i1] массив в массиве
echo $modify[$i1][$i2];
}
for ($i3=$i1+1; $i3 < count($modify[$i1]) ; $i3++) {
echo $modify[$i1][$i3];
}
}
$array1 = [1,2,3,4,5,6];
$array2 = [1,2,3,4,5];
for($i=0; $i<max(count($array1),count($array2)); $i++){
echo ($array1[$i]??'Пусто').' - '.($array2[$i]??'Пусто').PHP_EOL;
}